1957年成功研制出乌拉尔-375全轮驱动（6×6）卡车后，苏联汽车运输局对以该车为根本，研制更沉型的8×8卡车表示出稠密乐趣。于是，苏联汽车策动机研究所（NAMI）的专家们正在最短的时间内，创制出一辆很是风趣的原型车——NAMI-058。它采用四轴全轮驱动底盘、平头驾驶室和一个庞大的40升排量柴油策动机。NAMI-058的驾驶室分为摆布两个，而车组乘员之间通过SPU-7对讲系统进行交换。从一起头，NAMI-058的设想就着眼于大量采用乌拉尔-375卡车的零部件，从而实现较高的零部件通用化。现实上，底盘、吊挂、转向机构、刹车系统、车轮等很多零部件都是从乌拉尔-375借用的。此外，还利用了雅罗斯拉夫尔汽车厂（YaAZ）和莫斯科汽车厂（ZIL）的量产车辆上利用的零部件。而专为NAMI-058研制的零部件包罗由乌拉尔-375成长而来了的底盘框架、带有可锁定的地方差速器的两级分动箱。从外不雅上看，位于策动机两侧的两个单座驾驶室，明显，采用这种驾驶室设想是考虑到将其做为导弹发射车的底盘。策动机是借用AT-S履带式火炮牵引车的，这是一台降级利用的В-54Т型12缸坦克柴油策动机，排量为39升，功率275马力。取之配套利用的是5档变速箱和双片离合器。此外，还利用了AT-S的12 V电气设备、两个前轴均可转向，供给优良的矫捷性。吊挂系统还配备了MAZ-200卡车上的半椭圆弹簧和双减震器，两个后轴借用乌拉尔-375均衡吊挂系统，未经任何改动，1960年，第一辆NAMI-058原型车完成。该车全长7680mm，宽2480mm。整备分量11吨，载分量8吨，能够牵引10吨沉的拖车，满载时最高速度70千米/小时。公耗油量每100千米60升，越野耗油量每100千米140升。总体而言，NAMI专家设想出一款相当不错的越野卡车，乌拉尔汽车厂能够正在最短时间内投入批量出产。1961年夏，NAMI-058取莫斯科汽车厂、布良斯克汽车厂（BAZ）研制的雷同四轴卡车进行了对比测试。通过测试演讲能够看出，NAMI-058的越野机能相当超卓，正在公上能够爬上30°陡坡、翻越0。6米高的矮墙和1。2米深的浅滩。410mm的离地间隙使其可以或许正在恶劣地形上行驶，让驱动桥外壳不会接触到地面。不外，正在此次对比测试中，吉尔-135L（ZIL-135L）越野机能方面获得了最好的成就。当然，NAMI-058正在越野机能方面并不掉队，但正在靠得住性方面它败给了吉尔-135L。车沉过大、布局复杂的NAMI-058被送回进行点窜。因为吉尔-135L的凸起表示，为NAMI-058的前景蒙上了一层暗影。1964年，推出了颠末改良的NAMI-058T原型车，改用三座单排驾驶室、加强型底盘和更靠得住的320马力YaMZ-238N涡轮增压8缸柴油策动机，但该车也无苏联军方对劲。很快，该车很快就成为了将来的公牵引车NAMI-058S的研发根本。